В поручении говорится, что министры с участием заинтересованных организаций, а также представителей научно-технологического бизнес-сообщества должны разработать меры по тестированию беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Впервые это должно проводиться без присутствия инженера-испытателя в салоне.
Также кабмин должен проработать опытную коммерческую эксплуатацию таких высокоавтоматизированных автомобилей в отдельных регионах России. В августе 2019 года руководитель беспилотных автомобилей компании «Яндекс» Дмитрий Полищук высказал мнение о том, что подобные машины появятся на дорогах Москвы через четыре-семь лет. В городах с более простой дорожной ситуацией транспортные средства беспилотники появятся еще раньше.