Ралли «Псков – 2010», состоявшееся 2-3 июля 2010 года, стало X этапом Кубка России и IV этапом Чемпионата Северо-Западного Федерального округа по ралли. В рамках события Автохолдингом RRT проведен IV этап кубка «Subaru CUP Северо-Запад».
Гонка была организована и проведена Областной общественной организацией «Федерация автоспорта Псковской области». Трасса ралли, состоящая из 3 секций, имела протяженность около 300 км, из которых – около 90 км дистанция 8 СУ. Покрытие трассы ралли – гравий, грунт.
В ралли приняли участие 59 экипажей из Санкт-Петербурга, Москвы, Ярославля, Екатеринбурга, Смоленска, Краснодара, Великого Новгорода, Приозерска и других городов России, а также Эстонии и Латвии.
Этапы личного Кубка «RRT Subaru CUP 2010» проводятся параллельным зачетом с этапами чемпионата Северо-Западного федерального округа РФ (этапы Кубка России по ралли). По результатам зачета Subaru, который состоялся в рамках ралли «Псков-2010», победителями стали:
Игорь ФИЛИППОВ, Олег БЕЛЮКОВ (Санкт-Петербург, Санкт-Петербург) - Subaru Impreza (команда RRT)
Максим ЦЫГАНОВ, Павел КИДУН (Санкт-Петербург, Мурманск) – Subaru Impreza
Алексей МЕРСИЯНОВ, Николай ОСТРОВСКИЙ (Москва, Москва) - Subaru Impreza