За основу создания первого типа роботов взяли тактильные датчики из латексных «пузырей», работающих на датчиках давления. Благодаря этим датчикам такие роботы могут сжиматься, чтобы взять предмет, и разжать захват, чтобы поставить этот предмет на место. То есть, они понимают, какой предмет берут, и какая сила для этого нужна. Этот вид роботов уже научился брать бутылки, яблоки, зубные щетки, пакеты печенья и даже хрупкие картофельные чипсы.
«Мы надеемся, что эти роботы позволят использовать новый метод мягкого зондирования, который можно применить к широкому спектру различных действий в производственных условиях: от упаковки до подъема», — поделилась Джози Хьюз, ведущий автор новой статьи о работе.
Второй тип роботов схож с рукой, которая захватывает предметы при помощи регулировки силы нажимания. При этом форма захвата подстраивается под форму того или иного предмета, который необходимо взять.
